智能家庭服务机器人的感知、控制、与智能遥操作

报告题目：智能家庭服务机器人的感知、控制、与智能遥操作

报 告 人：梁洪濯 博士 德国汉堡大学博士后

报告时间：2023年5月29日 下午2:40

报告地点：逸夫楼1楼报告厅（原模拟法庭）

报告对象：计算机科学与技术学院研究生及其他感兴趣师生

内容摘要：随着人民生活水平的提高，人们对智能家庭服务机器人的需求也进一步提高。其中，人工智能技术模块是服务机器人智能化的重要基础。本报告将就智能家庭服务机器人的人工智能模块进行探讨，讨论人工智能在感知、控制与智能遥操作中的应用。

报告人简介：梁洪濯，德国汉堡大学博士后。本科毕业于安徽工业大学工商学院机械工程专业，硕士毕业于安徽工业大学机械工程学院，博士毕业于德国汉堡大学计算机科学专业。从事服务机器人多模态感知相关科研工作，主要兴趣为机器人抓取，灵巧操作，深度学习，增强学习，研究成果发表于IEEE RA-L期刊和机器人领域顶会ICRA,IROS等。